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1998年，祐祥公司成立於台中，研製合乎世界法規，可垂直起超輕型直升機，期能協助舒緩交通高峰時，因一輛車拋錨，就可能使半個城市交通陷入癱瘓的Gridlock，讓低空低速飛行，也可以像開車一樣的安全和容易。

事實上，早在1994年，祐祥就在美國航展秀出，254磅的超輕直升機，低空飛行熄火時，直升機旋翼可以自轉安全著陸的 “竹蜻蜓效應 - Autorotation” 性能！

那年美海軍看上254的「飛安」潛力，採購兩架裝配成，搭載小火箭的第一代迷你型武裝示範無人機：

 1998年起，持續推出外銷型“警用、休閒運動用、及飛訓用”直升機，外銷了歐、美、紐、澳、印度等十多個國家：

2002年：在台中漢翔公司的協助下，推出第一代的“Coaxial Drive System-CDS” 無尾旋翼無人直升機，在台中園區起飛：

無尾旋翼無人直升機起飛消息傳出後，英國的「HeliTech直升機展」特邀請祐祥參加「2003年英國直升機展」，結果CDS的實體展出，竟獲的美國科技報導為：台灣之星 “EzyCopter” Future Helicopters Invade England：

2005年，祐祥在台中科學園區，建設了巨蛋型 “台灣輕航直升機” 研發、設計、製造中心：

 

祐祥 “共軸直升機技術” 漸獲好評，授權歐洲製造的輕型救難直升機，2006年於 “巴黎航空展“ 展出：

2022年：為廣推直升機飛行教育，建立飛安文化，計劃引進德國合作驗證型 “共軸教練直升機”，歡迎各界合作：

   

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